караул во дворце занимала рота Измайловского полка, которую командовал блестяще образованный очень хорошо поставленный в обществе молодой офицер , Николай Иванович Миллер. (Повествовательное, не восклицательное, сложное, распространенное, полное. Осложнено причастным оборотом)
Главные члены : Рота занимала;
Офицер Николай Иванович Миллер командовал