Согласование - подчинительная связь, при которой зависимое слово согласуется с главным в числе, роле и падеже.
Управление - подчинительная связь, при которой главное слово требует, чтоб зависимое стояло в определенном падеже.
Примыкание - подчинительная связь, при которой зависимое слово связано с главным по смыслу, интонацией и порядком слов.