Мы вышли к озеру. (Повествовательное, невосклицательное, двусоставное, полное, распространенное, ничем не осложнено).
Мы - подлежащее, выражено местоимением, вышли - сказуемое, выражено глаголом в прош. вр., простое глагольное, к озеру - обстоятельство, выражено существительным с предлогом.