Родительный падеж - (нет) Кого? Чего?;
Винительный падеж - (вижу) Кого? Что?;
В родительном падеже можно сказать о том, например, кого/чего нет([Кого?]Ребенка;[Чего?]Книги);
В винительном падеже мы можем говорить о том, что мы видим перед собой, например([Кого?]Лань;[Что?]Карандаш)