Проверочные слова: вып..лняют, зан..маются, пр..шлось.
1) исполнение 2) чередующиеся гласные в горне. Тут корень НИМ, пишется И, если после корня суффикс А 3) при - это приставка
Выполняет выполняет; занимает заниматься; пришлось пришли