Материальная точка движется по окружности, радиус которой
R = 2 м. Закон ее движения описывается уравнением ξ(t) = At^2+ Bt^3,
где А = 3 м/с^2, В = 1 м/с^3, а криволинейная координата ξ отсчитыва-
ется вдоль окружности. Найти момент времени, когда тангенциальное
ускорение материальной точки равно 18 м/с^2, а также ее нормальное и
угловое ускорения в этот момент времени.