При равном коэффициенте сопротивления поверхности это верно. Трение качения меньше трения скольжения. Но когда колесо телеги начинает движение, снег под ним начинает таять, образуя тонкую пленку между колесом и снегом (то же самое, что и конек на льду). В этом случае трение между колесом и нерастаявшим снегом - минимальна.