В Англии "подземный переход" называется subway. Я гарантирую это.
Железнодорожный: railway crossing, railroad crossing, road through railroad, train crossing, grade crossing, level crossing
Пешеходный: pedestrian crossing, crosswalk, а также zebra crossing, tiger crossing (в зависимости от цвета полосок)
"В трубе" - это скорее overhead walkway, или overhead crossing, или pedway или skyway
или (pedestrian) flyover в UK и overpass в US