Составим уравнение моментов сил (момент равен произведению силы на плечо) относительно точки опоры. Первый груз отстоит от точки на 24 см, второй на 16. Первый груз равен 4, второй Х. Первый будет поворачивать рычаг против часовой стрелки, возьмем его момент с плюсом, второй по часовой будет с минусом. Слов много, а уравнение короткое и решение тоже.
4*24-16*х=0
х=(4*24)/16=24/4=6
Ответ 6 кг