Можно, причём "развилок" было несколько:
- Иоанн Иоаннович остается жив и после смерти Иоанна Грозного венчается на царство
- У Фёдора иоанновича таки рождается ребёнок мужского пола. Правда вопрос - приняли бы этот факт равнодушно бояре?
- Борис Годунов создаёт "стратегический запас" продовольствия, который позволил бы менее болезненно пережить голодные годы.
Кроме того - Годунову было архинеобходимо разогнать и обессилить кланы Романовых-Кобылиных и Шуйских. Этот "гуманист" побоялся прослыть тираном
- Димитрий Иоаннович (чаще называемый "Лжедимитрий 1") после восшествия на престол создал бы нечто вроде былой "Избранной Тысячи", а также выполнил пункт о Романовых и Шуйских )см. выш