Работа силы тяжести отрицательна и равна A=mgh=40Дж.
Сила тяги совершает работу против силы тяжести. Чтобы ее преодолеть достаточно было силы равной силе тяжести, 20Н. Но об этом не спрашивается в задаче.
A=FScosα в общем случае. A=mghcosα=mghcos180°=-mgh; векторы g и h противоположно направлены, cos180°=-1; работа силы тяжести <0.