Осязание или тактильное чувство- способность человека ощущать прикосновения, воспринимать что-либо рецепторами, расположенными в коже, мышцах...
Значит когда мы гладим кошку мы ощущаем прикосновение, то какая она на ощупь.
Это осязательная информация.