Как называются согласные звуки которые имеют пары

Парные...Они между собой образуют пары таким образом: (д — т), (д’ — т’), (б — п), (б’ — п’), (в — ф), (в’ — ф’), (з — с), (з’ — с’), (г — к), (г’ — к’), (ж — ш), (ж’ — ш’); по твердости-мягкости (б — б’), (в — в’), (д — д’) и т, д..