Голос - голосок. Является, суффиксальный способ (-ок) словобразования
голос - голосишко. Является, суффиксальный способ (-ишк-) словобразования.
голос - отголосок. Не является. Вот как правильно: голос - голосок - отголосок. Так является.
Восстанавливаем цепочку:
Опасный - опасность - безопасный - безопасность