(кто?) Я (подлежащее)
(что делаю?) ставлю (сказуемое)
ставлю (что?) поклажу (дополнение)
ставлю (куда?) на крыльцо (обстоятельство места)
крыльцо (кого?) соседки (дополнение)
и
(я) (что делаю?) ступаю (сказуемое)
ступаю (куда?) в поле (обстоятельство места)
поле (какое?) солнечное (определение)
ступаю (как?) размышляя (обстоятельсво образа действия)
размышляя (о чем?) о прошлом (дополнение)
(можно: деепричастный оборот - обстоятельство образа действия)
Предложение простое, распространенное, повествовательное, двусоставное, осложнено однородными сказуемыми с сочинительным союзом И (ставлю и ступаю) и деепричастным оборотом (размышляя о прошлом).