ПоЛОЖение, предЛОЖение - родственные, приКОСнуться, КАСательно, КОСнуться- неродственные , уГОРеть, угАр, заГОРеть - родственные. В корнях ЛАГ- ЛОЖ перед Ж пишу О, перед Г - А. В корнях гар-гор под ударением А , без ударения - О. В корнях кас- кос пишется А, если после корня следует суффикс А, пишется О, если такого суффикса нет.
Сложный( сложность) , сложить( сложенный) , косить( косы) , горный( горы_.