В ССП нельзя от одной части задать другой вопрос. т к обе части соединяют союзы И, А, НО(соединительные союзы)
Мама пошла в магазин, и папа пришел с работы( не можем задать вопрос)
а в СПП можно задать вопрос от одной части к другой
Например: Мама пошла в магазин(когда?),когда папа вернулся с работы.