Монархия и Республика.
Характерная черта монархии - власть передается по-наследству;
Характерная черта республики - власть имеет выборный характер.
Примеры:
Монархия: Великобритания, Испания, Япония, Бруней, Монако.
Республика: Россия, Германия, Франция, США, Италия.