Чтобы раскрыть скобки,перед которыми стоит знак "-" надо этот знак заменить на "+" поменяв знаки всех слагаемых в скобках на противоположные, а потом раскрыть скобки и наоборот если стоит "+" надо менять на минус.
Например:16-(10-18+12)=16-10+18-12=6+6=12