Так как нам не дано время в пути от А до В, то нам нужна формула без времени.
h=(U^2-Uo^2)/2*g
где h это расстояние от А до В, U мгновенная скорость у точки В, Uo мгновенная скорость у точки А, g ускорение свободного падения.
В результате получаем:
U=√2*g*h+Uo^2