Йо́га (дев. योग) — понятие в индийской культуре, в широком смысле означающее совокупность различных духовных, психических и физических практик, разрабатываемых в разных направлениях индуизма и буддизма и нацеленных на управление психическими и физиологическими функциями организма с целью достижения индивидуумом возвышенного духовного и психического состояния[1]. В более узком смысле, йога — это одна из шести ортодоксальных школ (даршан) философии индуизма[2][3].
Основные направления йоги — это раджа-йога, карма-йога, джнана-йога, бхакти-йогаи хатха-йога[4][5][6]. В контексте философии индуизма, под йогой понимается система раджа-йоги, изложенная в «Йога-сутрах»Патанджали и тесным образом связанная с основополагающими принципамисанкхьи[7]. Йога обсуждается в различныхписаниях индуизма, таких как Веды,Упанишады, «Бхагавадгита», «Хатха-йога-прадипика», «Шива-самхита» и Тантры. Конечная цель йоги может быть совершенно разной: от улучшения физического здоровья и до достижениямокши[1]. За пределами Индии термин «йога» зачастую ассоциируется лишь схатха-йогой и её асанами — физическими упражнениями, что не отражает духовного и душевного аспектов йоги. Того, кто изучает и практикует йогу, именуют йогом или йогином.
В 2016 году ЮНЕСКО, отметив существенное влияние на многочисленные аспекты жизни индийского общества в сфере здравоохранения, медицины, образования и искусства, включила йогу в репрезентативный список нематериального культурного наследия человечества