Деепричастный оборот или деепричастие всегда обособляется, то ест выделяется запятыми. Подчёркивается как точка-тире.
По
поляне, НЕ ТОРОПЯСЬ, бежал какой-то зверь. Герасим шёл не торопясь и не
спускал Муму с верёвочки. Генерал смотрел не отрываясь. Он без всякой
цели прошёлся по всем комнатам и, ДОЙДЯ ДО СВОЕЙ КРОВАТИ, повалился на
подушку.