Я распахнул дверь и увидел своего друга. (повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное, двусоставное, осложнено однородными членами)
я - подлежащее, выраженное местоимением
распахнул и увидел - однородные сказуемые, выраженные глаголами и соединенные союзом И
дверь - прямое дополнение, выраженное существительным
друга - косвенное дополнение, выраженное существительным
своего - согласованное определение, выраженное местоимением