Глагол инфинитив это же глагол в неопределенной форме стих:
Завести велели мне
Новые привычки:
Никогда девчёнок не
Дёргать за косички,
Никогда с соседом не
Говорить за партой,
Никогда теперь нельзя
Танцевать на парте,
Ну и даже мне
Рисовать на карте -
Не-не-не!