Это правило называется правописание парных согласных.( б-п, в-ф, г-к и т.д.) Чтобы проверить согласную нужно изменить слово так чтобы после согласной стояла гласная.
Ёж -ёжик, наряд-наряды, карандаш-карандаши, груз-грузы, сугроб-сугробы, рукав-рукава, березка-береза, лошадка-лошади, шубка-шубы, сказки-сказочка, слезки-слеза, подружка-подруженька, ветка-веточка, ладошка-ладошечка, дорожка-дорожечка.