Собирательные числительные, кроме слова ОБА (ОБЕ) , образуются от количественных числительных при помощи суффиксов -ЕР-, -ОЙ-: пять - пят-ер-о; два - дв-о [й-э ].
б) ученики,котята,ножницы,сани, дети.
Двое учеников(множ.число, в ед.числе ученик- лицо муж.пола);
двое котят ( детёныши животных);
двое ножниц,двое саней(имеющие форму только множ.числа и парные предметы);
пятеро детей.