Законченое предложение - предложение, где мысль заканчивается.
Пример:
Девочка пошла гулять в парк с подругами.
Крысивый рыжий кот пошёл гулять во двор.
Незаконченое предложение: мысль предложения НЕ заканчиваеться. А делиться на несколько предложений.