X^2-4x+y^2+4y+z^2-2z=16
x^2-4x+y^2+4y+z^2-2z = x^2-2*2*x+4 - 4 +y^2+2*2*y+ 4 - 4+z^2-2*1*z+ 1 - 1 =
=(x-2)^2+ (y+2)^2+(z-1)^2 - 4 - 4 - 1 = (x-2)^2+(y+2)^2+(z-1)^2 - 9
(x-2)^2+(y+2)^2+(z-1)^2 - 9 =16
(x-2)^2+(y+2)^2+(z-1)^2=25
Уравнение сферы с координатами центра в точке О(xo;yo;zo) и радиусом R
(x-xo)^2+(y-yo)^2+(z-zo)^2=R^2
Поэтому радиус окружности с центром O(2;-2;1) равен 5 или R=5