Родителям (род), щётками (словарное слово), убиралась (чередующаяся гласная в корне -бир-, пишем -и- потому, что есть суффикс -а- после корня), вытираешь (чередующаяся гласная в корне -тир-, пишем -и- потому, что есть суффикс -а- после корня), замечает (заметь), вернувшись (повёрнут), внимание (словарное слово).