К данным словам подберите однокоренные глаголы: Выходить в комнату . Подъезжать к дому. Приплывать к берегу.Вылетать из гнезда.
Зайти в комнату. Приехать к дому. Плавать к берегу. Выставить из гннезда. Как то так мне кажется