Оборот there + be (there is / there are) употребляется в том случае, если необходимо указать на наличие или отсутствие лица / предмета в определенном месте. There is / There are переводится на русский язык, как "имеется", "есть", "находится", "существует".
В составлении вопросительных предложений глагол are и is ставиться на первое место в предложении:Are there books in your bag? В твоей сумке есть книги?