Пойдем через закон сохранения энергии. Сначала у мячика была потенциальная (он на высоте 2 метра) и кинетическая (он имеет скорость) а в конце - только потенциальная (он на высоте 4м). При упругом ударе энергия не теряется, так что
В числах это примерно 6.32 м/c