Пусть х км/ч - собственная скорость лодки, тогда х=3 - скорость лодки по течению и х-3 - скорость лодки против течения.
Составим и решим уравнение
6*(х+3)+4*(х-3)=126
6х+18+4х-12=126
10х+6=126
10х=126-6
10х=120/ :10
х=12(км/ч)
Ответ собственная скорость лодки 12 км/ч