Правильное слово - Колесо.
Так как:
Самокат, состоит из корней "Сам" и "Кат" соединенных буквой "о"
Быстроног, состоит из "Быстр" и "Ног" соединенных буквой " о"
Самоходный,состоит из "Сам" и "Ход" соединенных буквой "о" и с добавлением суффикса "н" и окончания "ый".
Соответственно Колесо состоит из одного корня