Всего выделяется 6 этапов:
1) Рамапитеки (14-20 миллионов лет назад)
2) Австралопитеки (5-8 миллионов лет назад)
3) Человек умелый (около 2 миллионов лет)
4) Человек прямоходящий (1-1,3 млн лет назад)
5) Человек разумный (150-200 тыс. лет назад)
6) Кроманьонец (40-50 тыс. лет назад)