Нужно расставить запятые там где нужно,ДЕЕПРИЧАСТНЫЕ ОБОРОТЫ.ОБЪЯСНИТЬ ПОЧЕМУ! Ерошка увидев Герасима заскочил за угол и пропустив его мимо опять отправился вслед за ним.
Ерошка, увидав Герасима, заскочил за угол и, пропустив его мимо, опять отправился вслед за ним.