Первые поселения на территории современной Праги появились еще в каменном веке. Первые упоминания об этой местности относятся к V веку. В VII-VIII веках на территории Праги поселяются племена славян, и именно с этого момента берет свое начало история Праги.
Название вызывает много споров, которые, видимо, не закончатся никогда. Оно бывает связано кроме порога в легенде о Либуше (она отправила слуг в лес, там они нашли человека, тесавшего порог дома — отсюда и слово «Прага») со старославянским названием берега реки, с каменными порогами у бродов, со словом « pražení » (закалка, обжарка), также с тем, что высокий берег по форме можно сравнить с порогом. Эти гипотезы обычно обосновываются только лингвистическими конструкциями. Если бы мы исходили из того, что может быть для Праги самым особенным и значимым, это бы скорее всего была не обжарка и не речной берег, а в первую очередь броды, которые имели главное значение при появлении Праги. Тогда версия о каменных порогах в реке кажется самой правдоподобной.
Город был основан приблизительно во второй половине IX века, когда на берегу Влтавы был построен Пражский замок. Под его защитой находились маленькие независимые поселения, которые постепенно росли и развивались и позднее превратились в отдельные независимые города Праги: Старый Город ( Старе Место), который до 1280 года фактически был столицей Чешского государства, Малый Город (Мала Страна), Новый Город ( Нове Место) и Градчаны .
В XIII веке Прага была крупнейшим городом в стране по размерам и экономическому значению. Настоящий расцвет Праги пришелся на период правления Яна Люксембургского (1306-1346), во время которого она достигла уровня европейских столиц.
В 1346 году на чешский престол взошел его сын Карл IV (1346-1378), который был страстным поклонником науки и искусства. При нем Прага смогла повысить свой статус и поднялась на одну ступень с Римом, столицей Священной Римской империи, по своим размерам уступая лишь Парижу, и Царьграду. Карл превратил Прагу в культурную столицу Чехии, здесь был построен первый университет в Центральной Европе, а также утверждена архиепископальная кафедра.
Период правления короля Рудольфа II называют "золотым веком" Праги. Город снова стал политическим и культурным центром. Король увлекался коллекционированием художественных и редких ценностей, для которых, по его распоряжению, были отделаны два огромных зала: Испанский зал и галерея Рудольфа . При королевском дворе постоянно присутствовали известные художники, скульпторы, алхимики, астрономы и искатели приключений, многие из которых навсегда остались в Праге.
В самом сердце Праги расположена Староместская площадь. Здесь находятся знаменитые Староместские куранты с движущимися фигурами апостолов и астрологическим циферблатом, созданные Йозефом Манесом еще в XV веке, Староместская ратуша, построенная в XVI веке, храм Девы Марии, костел Св. Николая и памятник Яну Гусу в самом центре площади.
Карлов Мост - самый старый мост в Европе. Жизнь здесь не замирает ни на минуту. Сегодня на Карловом мосту можно увидеть художников, ремесленников, а также множество туристов. Мост украшен 16 скульптурами, его длина составляет 520 метров.
Еврейский Квартал со старым кладбищем пользуется большой популярностью среди туристов. Староновая Синагога, построенная в 1270 году, - один из самых древних молитвенных домов в Европе.
Пражский Град - главный архитектурный памятник Праги, основанный в 1320 году и носивший тогда название Королевский Град. Сперва на его месте была построена княжеская крепость, а затем основан город, ставший впоследствии резиденцией чешских королей. Сегодня в Пражском Граде располагается резиденция президента Чешской Республики. Здесь каждый день происходит церемония смены стражи у ворот Града.
Собор Святого Вита — великолепное сооружение, узнаваемый символ Праги. Расположенный в самом сердце района, храм поражает своими размерами и величественностью архитектуры. Этот готический католический собор является местопребыванием архиепископа Пражского, в нем располагается усыпальница королей Богемии и хранилище коронационных регалий. Принято считать, что первый камень в фундамент будущего храма был заложен святым Вацлавом в 925 году. Церковь освятили в честь святого Вита, десницу которого Вацлав получил в дар от германского короля Генриха I. В XI веке романский храм был перестроен в трехнефную базилику, а с 21 ноября 1344 года началось строительство собора, который возводился под покровительством архиепископа Эрнеста из Пардубице и короля Карла IV. Над строительством собора в разное время трудились архитекторы Матиас из Арраса , Петер Парлерж , создатель Карлова моста, сыновья Парлержа — Вензел и Йоханс , Мастер Петрилк .