Як вядома, Заслаўе быў заснаваны Уладзімірам Вялікім, які выслаў туды сваю жонку Рагнеду за замах на яго жыццё і сына Ізяслава. Магчыма, што і этымалогія самой назвы Заслаўе нейкім чынам звязана з гісторыяй узнікнення гэтага горада: засланы - Заслаўе ... А магчыма, што назва горад атрымаў у гонар сына Уладзіміра - Ізяслава.