второстепенными членами предложения являются члены предложения не входящие в грамматическую основу. Они распространяют главные члены предложения. То есть поясняют и уточняют их.
Например: пушистая кошка свернулась клубочком на окошке.
кошка свернулась это второстепенные члены предложения.