Послідовні цикли – це алгоритми, у яких циклічні структури слідують одна за одною, тобто лінійно. Вкладений цикл – це цикл, який використовується як команда в тілі іншого циклу.
Допоміжний (підлеглий) алгоритм (процедура) - алгоритм, розроблений раніше і цілком використовуваний при алгоритмізації конкретної задачі. В деяких випадках при наявності однакових послідовностей вказівок (команд) для різних даних з метою скорочення запису також виділяють допоміжний алгоритм.