Как выглядит уравнение 2-го закона Ньютона для случая, когда тело еще не соскальзывает с наклонной плоскости, но вот-вот начнет движение?
Ось направим вниз по плоскости, тогда 0 = mg sinα - μmg cosα (Сила трения уже максимальная, и направлена вверх вдоль плоскости)