1. Бабушка никогда не плутала в лесу, безошибочно определяя дорогу к дому.
2.Надо мною звенит хвойный лес, отряхивая с зеленых лап капли росы.
3. Где-то близко ударил гром, напугав всех.
безошибочно определяя дорогу к дому, отряхивая с зеленых лап капли росы, напугав всех-деепричастные обороты