Ресничные черви - гармафродиты. У каждой особи есть и женские и мужские половые железы -гонады. У большинства происходит перекрестное оплодотворение, т.е. особь выступает то в роли самца, то в роли самки. Оплодотворение внутреннее.
развитие прямое, потому что из яйца выходит похожее на взрослое животное. Также могут размножаться и бесполым путем- на теле образуется поперечная перетяжка, делящая организм пополам.
У некоторых червей из яйца выходит непохожая личинка с ресничками, которая плавает в воде в виде планктона, а потом трансформируется в маленького червя.