Одинокий (определение) самолёт, (подлежащее) плывущий на головокружительной высоте, (определение, выраженное причастным оборотом) кажется (сказуемое) миноносем-наблюдателем (дополнение) со дна моря (обстоятельство).
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, осложнено причастным оборотом