1) Дайте примерить правую туфлю. (Почему? Ошибка падежа и рода. Примерить кого? что? (Винительный падеж). Именительный падеж - туфля)
2) Ребята из детского сада были в зоопарке и видели там маленьких верблюжат. (Почему? Нет слова "верблюжонок". Это авторский неологизм. )