При условии отсутствия трения между столом и m2
F - T - Fтр=m2*a уравнение для m2 (относительно него сила трения действует со стороны m1)
F - Fтр=m1*a уравнение для m1
Fтр=μ*N=μ*m1*g
F=a*(m1+m2) + 2*μ*m1*g=0.5*10*(2+1) + 2*0.5*1*10=25 H
========================