Русский народ и другие народы Восточной Европы вели напряженную борьбу с татаро-монгольским владычеством. Успех этой борьбы зависел от объединения всех сил страны. В XIV -- XV веках на Руси происходит постепенное преодоление феодальной раздробленности и образование единого централизованного государства.Русские земли объединились вокруг Москвы
Раздробленность, соперничество княжеств.
А монголо-татрары были организованы отлично, плюс они когда воевали, то защищали свою семью, т.к. в их войске все были родственниками друг другу.