Оо! Это задание у меня было в домашнем!
Баталия - сражение, брани - битва, пиит - поэт, вежды - веки, ланиты - щёки, дерзнуть - осмелиться, зело - очень, уста - губы, чело - лоб, десница - правая рука, перст - палец, чертог - дворец. Очень понравилось в школе это задание)