Из пункта А в пункт В, расстояние между которыми 60 км, выехал велосипедист. Через 30 минут вслед за ним выехал второй велосипедист и прибыл в пункт В на 30 минут раньше первого. Определите скорость каждого велосипедиста, если известно, что первый ехал со скоростью, на 3 км/ч меньшей скорости второго.