Слово "флигель" стало известно в России с конца 18 в. и обозначало "музыкальный инструмент наподобие клина".В немецком языке слово "флигель" имеет значение "сторона", "крыло".Свое название инструмент получил по форме напоминающей крыло большой птицы.
Первоначально инструмент назывался "флигельвортепиано".Но уже в немецком языке флигель и явился прототипом современного рояля.
Слово рояль("королевский") пришло в русский язык из французского языка и закрепилось только в русском языке. Роскошный инструмент отличавшийся от своих собратьев большим числом октав и размером рояль по праву занял "королевское " место в семье клавишно-струнных инструментов.
Запятая в предложении: Свое название инструмент получил по форме, напоминающей крыло большой птицы.... Роскошный инструмент, отличавшийся от своих собратьев большим числом октав и размером, рояль по праву занял "королевское" место в семье клавишно-струнных инструментов. По-моему больше запятых в тексте не надо.